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機(jī)器人鋼管激光打標(biāo)系統(tǒng)
    發(fā)布時(shí)間: 2024-06-18 16:42    
機(jī)器人鋼管激光打標(biāo)系統(tǒng)

    激光標(biāo)識(shí)機(jī)器人采用底漆+激光打標(biāo)方式,系統(tǒng)配備涂料供應(yīng)系統(tǒng),機(jī)器人工作臂集成涂料噴涂機(jī)構(gòu)、激光頭、激光測(cè)距儀等,用來(lái)給管坯和鋼管做標(biāo)識(shí)。


設(shè)備特點(diǎn)

設(shè)備采用先進(jìn)的3D相機(jī),僅需一次掃描,即可實(shí)現(xiàn)鋼材端面位置信息、深度信息等一次性獲得,通過(guò)軟件算法轉(zhuǎn)換成機(jī)器人運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)發(fā)送給控制系統(tǒng)。

根據(jù)3D相機(jī)掃描所獲得的坐標(biāo)數(shù)據(jù),自動(dòng)判斷鋼材位置,系統(tǒng)控制自動(dòng)調(diào)整打標(biāo)位置,確保打標(biāo)位置的一致性,為后續(xù)字符識(shí)別的準(zhǔn)確觸發(fā)提供更優(yōu)環(huán)境。

激光器采用大場(chǎng)景220*220mm的打標(biāo)范圍,一次性可雕刻的內(nèi)容更多,減少機(jī)器人移動(dòng)的次數(shù),有效提高整體節(jié)奏。

自動(dòng)接收現(xiàn)場(chǎng)MES系統(tǒng)的數(shù)據(jù)或人工輸入數(shù)據(jù)后進(jìn)行打標(biāo)。

能保存數(shù)據(jù)記錄,當(dāng)出現(xiàn)異常情況時(shí),實(shí)時(shí)進(jìn)行報(bào)警,并對(duì)報(bào)警進(jìn)行記錄,以便檢修查詢及分析。

計(jì)數(shù)功能,可以統(tǒng)計(jì)相同爐號(hào)的激光標(biāo)識(shí)支數(shù)。


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